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      現代的鏈式傳動裝置，把一臺機器所存的連接部位構成緊湊的整體，它是提高機械性能的要害部件。傳動鏈條在我國早在公元二世紀就已呈現了。其時東漢畢嵐創造的翻車就已經成功地運用了鏈輪傳動原理。這種方形板葉鏈式水車可算是原始的鏈式傳動裝置。到了公元十世紀的北宋時代，張思訓受到其時廣泛村莊龍骨水車上齒輪鏈原理的啟發，將這一重要創造用于他制造的天文鐘上。